台达卧式钩针绕线机采用台达ASD-M-R驱控一体交流伺服控制器，具备自由编辑，自动绕线机品牌，自动绕线，自动绕线机调试，自动切线，定位等功能，可全自动完成绕线、，操作人员可快速换模换规格，减少现场人员调机时间操作简单方便。
卧式钩针绕线机由2轴构成：
往复轴：负责绕线前后往复运行；
分度轴：负责往复轴转位以及搭配往复轴轴实现绕线动作；
方案特色
绕线速度更快：绕线时大转速可达400匝/min；
达到调节电动机转速 ( 速度调节范围：10~1500r ／ min) 的目的。制动由变频器外接制动单元与制动电阻 (R—3000W60Ω) 进行直流能耗制动。匝数计数器由直接与主轴相联的编码器和计数器组成。
2.2 电磁制动电路的改造
电磁制动器的张力控制采用手动控制 ， 在放线过程中进行调整离合器或制动器的扭矩，从而获得所需的张力，这要求使用者检查被控材料的张力，确定调节输出力矩，
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