交流电经整流桥变换成直流后，通过大容量电容 C 滤波输出直流电压 U0， 控制电路采用 PWM 或 PAM 方式有序控制 V1—V6 的导通与关断， U、V、W 输出端输出频率可调的接近正弦波电压。限流电阻起到电流取样的作用，当出现过流情况时，限流电阻上取样电压升高，通过设置保护阈值的大小，可实现多种形式的过流保护。当电机在实现制动时，反馈的能量会使电容端 U0 升高，通过检测 U0 的大小来开启开关管 V，投入制动电阻，保证制动回馈的能量消耗在制动电阻上。
几种内绕机各有优势，自动绕线机编程，凸轮伺服绕线机，主要速度快。绕线速度快速，绕线适应积厚小的产品。长期不用更换模具。如果定子厚度高的，选择用丝杆传动，自动绕线机原理，丝杆传动方便调试，对产品高度比较适应。但是速度比较慢。还有一种，皮带传动。原则上用皮带传动不合设计原理。比较偏门。皮带使用寿命不长。经常需要更换皮带。以上内绕机通过3年左右迅速发展。目前技术合销售还可以。的就是使用伺服电机太多，成本太高。
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